Simulation avancée de pendule en Python

🧪 Description courte

Script Python clé en main pour simuler un pendule simple amorti :
résolution numérique, analyse énergétique, diagramme de phase, comparaison de conditions initiales, animation et export des données. Idéal pour l’enseignement, la R&D, ou la démonstration client.

✅ Fonctionnalités principales

• Modèle physique réaliste
  • Pendule simple avec gravité, longueur, masse et friction paramétrables
  • Résolution des équations différentielles avec scipy.integrate.solve_ivp
• Analyses intégrées
  • Énergie cinétique, potentielle et totale
  • Diagramme de phase (θ, ω)
  • Analyse temporelle des oscillations
  • Comparaison de plusieurs conditions initiales (angles, vitesses, friction)
• Visualisation avancée
  • Graphiques clairs avec matplotlib
  • Impact de la friction vs sans friction
  • Animation du pendule en temps simulé (avec possibilité d’export en GIF)
• Export des données
  • Sauvegarde des résultats au format CSV via pandas
  • Données prêtes pour exploitation dans Excel, R, Matlab, etc.
• Code structuré et documenté
  • Classe PendulumSimulator facilement réutilisable
  • Paramètres clairement commentés
  • Documentation fournie (installation, prise en main, exemples d’utilisation)

👥 Public cible

• Enseignants et formateurs (physique, mathématiques, Python scientifique)
• Étudiants (projets, TPs, mémoires)
• Ingénieurs / chercheurs en besoin d’un outil rapide de simulation
• Développeurs souhaitant intégrer une simulation physique dans une application/demo

💻 Prérequis techniques

• Langage : Python 3.x
• Bibliothèques nécessaires :
  • numpy
  • scipy
  • matplotlib
  • pandas
• OS compatibles : Windows, macOS, Linux
• Niveau requis : bases en Python (lecture/édition de scripts)