Simulation de Bras Robotisé

Description : Cette application web est un simulateur interactif permettant de visualiser et d’étudier le comportement d’un bras robotisé dans un environnement 3D. Elle offre des contrôles pour paramétrer la complexité de l’environnement, la précision des mouvements du robot et la stratégie d’optimisation, permettant ainsi d’observer et d’analyser les performances du robot lors de tâches de manipulation d’objets.

Fonctionnalités principales :

• Visualisation 3D interactive :
  • Représentation tridimensionnelle d’un bras robotisé effectuant des mouvements dans un espace de travail.
  • Affichage d’objets de différentes formes et couleurs que le robot peut manipuler.
  • Grille au sol pour faciliter la perception de la position et du mouvement.
• Contrôles paramétrables :
  • Nombre d’objets : Permet de définir le nombre d’objets présents dans l’environnement de simulation.
  • Complexité de l’environnement : Offre différents niveaux de complexité pour le placement et la disposition des objets.
  • Précision du mouvement : Ajuste la finesse et l’exactitude des mouvements du bras robotisé (de faible à élevée).
  • Vitesse de simulation : Permet de ralentir ou d’accélérer le déroulement de la simulation (de lente à rapide).
  • Stratégie d’optimisation : Sélection d’algorithmes ou de stratégies pour optimiser la tâche du robot (ex: temps minimal).
• Statistiques en temps réel :
  • Tentatives : Nombre d’essais effectués par le robot pour accomplir la tâche.
  • Temps de simulation : Durée écoulée de la simulation.
  • Taux de réussite : Pourcentage de succès dans l’accomplissement de la tâche.
  • Efficacité énergétique : Mesure de la consommation d’énergie du robot durant la simulation.
  • Précision moyenne : Indication de la précision globale des mouvements du robot.
• Résultats :
  • Affichage de l’état actuel de la simulation (ex: En attente de démarrage).
  • Fourniture d’informations sur le succès ou l’échec de la tâche et potentiellement d’autres métriques pertinentes.
• Boutons de contrôle :
  • Démarrer la simulation : Lance le processus de simulation avec les paramètres définis.
  • Réinitialiser : Remet la simulation à son état initial.

Avantages :

• Visualisation claire du comportement robotique : Permet de comprendre intuitivement les mouvements et les interactions du bras robotisé avec son environnement.
• Expérimentation avec différents paramètres : Offre la possibilité d’étudier l’impact de la complexité de l’environnement, de la précision et de la stratégie sur les performances du robot.
• Analyse quantitative des performances : Fournit des statistiques objectives pour évaluer l’efficacité du robot dans différentes configurations.
• Outil d’apprentissage et de conception : Utile pour l’éducation en robotique, la planification de tâches robotiques et l’évaluation de différentes stratégies de contrôle.
• Interface utilisateur conviviale : Les contrôles sont simples à manipuler et les informations sont présentées de manière organisée.

Public cible :

• Étudiants et enseignants en robotique, en ingénierie mécanique, en informatique ou dans des domaines connexes.
• Chercheurs en robotique et en intelligence artificielle.
• Ingénieurs et concepteurs de systèmes robotiques.
• Toute personne intéressée par la simulation et la compréhension du comportement des robots manipulateurs.

Cas d’utilisation :

• Apprentissage des concepts fondamentaux de la robotique et de la planification de mouvements.
• Évaluation de différentes stratégies de contrôle et d’optimisation pour des tâches robotiques spécifiques.
• Simulation de scénarios de manipulation d’objets dans des environnements variés.
• Analyse de la relation entre la précision des mouvements et l’efficacité de la tâche.
• Comparaison des performances de différentes configurations de bras robotiques ou de stratégies de contrôle.

Cette application web offre une plateforme interactive et informative pour explorer le monde de la robotique et comprendre les défis liés à la commande et à l’optimisation des bras robotisés.

En licence MIT