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Simuler le mouvement d’un pendule double en résolvant ses équations différentielles. | Technologies: Python, NumPy (calcul numérique), Matplotlib (visualisation), SciPy (intégration numérique). | Fonctions: `equations(t, y, m1, m2, L1, L2, g)` – Définit les équations du mouvement et retourne les dérivées. | Complexité: Modérée. Implique la résolution d’équations différentielles et la visualisation de résultats animés.